isa-95-02.00.2010

时间: 2023-09-27 18:02:14 浏览: 174
ISA-95-02.00.2010是国际标准化组织(ISO)发布的一个工业自动化标准。ISA代表“国际标准化组织技术委员会-95”,该标准建立了生产执行系统(MES)和企业资源计划(ERP)之间的集成框架。 该标准的设计旨在帮助企业实现生产和业务的高效协调。它提供了一种定义和描述生产执行系统与企业资源计划之间接口的方法,并确保数据的一致性和准确性。 ISA-95-02.00.2010标准的主要组成部分包括企业模型和活动模型。企业模型定义了生产执行系统和企业资源计划之间的信息交互。它包括描述工厂的层次结构、资源和工厂的角色和职能的规范。 活动模型定义了生产执行系统和企业资源计划之间的业务流程。它包括了从订单起草、生产计划制定、生产执行、产品追踪和质量管理等生产活动的规范。 ISA-95-02.00.2010标准的分享有助于提高企业的生产效率和质量。它确保生产和业务之间的连接更加紧密,减少了信息传输和解释的错误。这有助于优化生产流程并提高产品交付的准确性和可靠性。 总而言之,ISA-95-02.00.2010标准是帮助企业实现生产执行系统和企业资源计划之间集成的国际标准,它提供了一种规范和统一的方法,确保生产和业务之间的协调和高效。
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C#PCANBasic.cs使用例子

以下是使用 C# PCANBasic.cs 的示例代码: ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Runtime.InteropServices; // 导入 DLL 相关类库 namespace PCANBasicExample { class Program { // 定义 PCANBasic 动态链接库中的函数 [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Initialize", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Initialize(UInt16 wBTR0BTR1, TPCANType dwHWType, UInt32 dwIOPort, UInt16 wInterrupt); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Reset", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Reset(UInt32 dwHandle); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Uninitialize", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Uninitialize(UInt32 dwHandle); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Write", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Write(UInt32 dwHandle, ref TPCANMsg pMsgBuffer); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Read", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Read(UInt32 dwHandle, out TPCANMsg pMsgBuffer, out TPCANTimestamp pTimestamp); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_GetErrorText", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus GetErrorText(TPCANStatus dwError, UInt16 wLanguage, StringBuilder bufout); static void Main(string[] args) { TPCANMsg msg = new TPCANMsg(); TPCANTimestamp timestamp = new TPCANTimestamp(); TPCANStatus status; // 初始化 CAN 总线 status = Initialize(0x0014, TPCANType.PCAN_TYPE_ISA, 0, 0); if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine("CAN Bus initialization failed: " + status.ToString()); return; } // 构造 CAN 数据帧 msg.ID = 0x123; msg.LEN = 8; msg.DATA = new byte[] { 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88 }; // 发送 CAN 数据帧 status = Write(0, ref msg); if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine("CAN message transmission failed: " + status.ToString()); return; } // 接收 CAN 数据帧 status = Read(0, out msg, out timestamp); if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine("CAN message reception failed: " + status.ToString()); return; } // 输出接收到的 CAN 数据帧 Console.WriteLine($"Received message: ID={msg.ID:X}, LEN={msg.LEN}, DATA={BitConverter.ToString(msg.DATA)}"); // 关闭 CAN 总线 status = Uninitialize(0); if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine("CAN Bus uninitialization failed: " + status.ToString()); return; } } } // 定义 PCANBasic 动态链接库中的数据类型 public enum TPCANStatus : uint { PCAN_ERROR_OK = 0x00000, PCAN_ERROR_XMTFULL = 0x00001, PCAN_ERROR_OVERRUN = 0x00002, PCAN_ERROR_BUSLIGHT = 0x00004, PCAN_ERROR_BUSHEAVY = 0x00008, PCAN_ERROR_BUSOFF = 0x00010, PCAN_ERROR_ANYBUSERR = 0x00080, PCAN_ERROR_QRCVEMPTY = 0x00081, PCAN_ERROR_QOVERRUN = 0x00082, PCAN_ERROR_QXMTFULL = 0x00084, PCAN_ERROR_REGTEST = 0x00100, PCAN_ERROR_NODRIVER = 0x00200, PCAN_ERROR_HWINUSE = 0x00400, PCAN_ERROR_NETINUSE = 0x00800, PCAN_ERROR_ILLHW = 0x01400, PCAN_ERROR_ILLNET = 0x01800, PCAN_ERROR_ILLCLIENT = 0x01C00, PCAN_ERROR_ILLHANDLE = 0x02000, PCAN_ERROR_RESOURCE = 0x03000, PCAN_ERROR_ILLPARAMTYPE = 0x04000, PCAN_ERROR_ILLPARAMVAL = 0x08000, PCAN_ERROR_UNKNOWN = 0x10000, PCAN_ERROR_INITIALIZE = 0x40000, PCAN_ERROR_ILLOPERATION = 0x80000, }; public enum TPCANType : uint { PCAN_TYPE_ISA = 0x01, // PCAN-ISA 82C200 PCAN_TYPE_ISA_SJA = 0x09, // PCAN-ISA SJA1000 PCAN_TYPE_ISA_PHYTEC = 0x04, // PHYTEC ISA PCAN_TYPE_DNG = 0x02, // PCAN-Dongle 82C200 PCAN_TYPE_DNG_EPP = 0x03, // PCAN-Dongle EPP 82C200 PCAN_TYPE_DNG_SJA = 0x05, // PCAN-Dongle SJA1000 PCAN_TYPE_DNG_SJA_EPP = 0x06, // PCAN-Dongle EPP SJA1000 PCAN_TYPE_USB = 0x07, // PCAN-USB PCAN_TYPE_USB_PRO = 0x08, // PCAN-USB Pro PCAN_TYPE_PCI = 0x20, // PCAN-PCI 82C200 PCAN_TYPE_PCI_SJA = 0x21, // PCAN-PCI SJA1000 PCAN_TYPE_PC104_PLUS = 0x22, // PCAN-PC104+ 82C200 PCAN_TYPE_PC104_PLUS_SJA = 0x23, // PCAN-PC104+ SJA1000 PCAN_TYPE_PCI_1710 = 0x31, // PCAN-PCI 1710 PCAN_TYPE_PCI_1720 = 0x32, // PCAN-PCI 1720 PCAN_TYPE_PCI_1740 = 0x33, // PCAN-PCI 1740 PCAN_TYPE_PCI_1760 = 0x34, // PCAN-PCI 1760 PCAN_TYPE_PCI_1780 = 0x35, // PCAN-PCI 1780 PCAN_TYPE_PCI_1790 = 0x36, // PCAN-PCI 1790 PCAN_TYPE_CANLINK = 0x8000, // PCAN-CanLink PCAN_TYPE_CANLINK_PROFIBUS = 0x0001, // PCAN-CanLink Profs }; [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct TPCANMsg { public uint ID; public byte MSGTYPE; public byte LEN; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] DATA; } [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct TPCANTimestamp { public uint millis; public ushort millis_overflow; public ushort micros; public ushort micros_overflow; } } ``` 在上面的代码中,我们首先导入了 `PCANBasic.dll` 中的函数和数据类型。其中,`CAN_Initialize`、`CAN_Reset`、`CAN_Uninitialize`、`CAN_Write`、`CAN_Read`、`CAN_GetErrorText` 分别对应了 PCANBasic 动态链接库中的 `CAN_Initialize`、`CAN_Reset`、`CAN_Uninitialize`、`CAN_Write`、`CAN_Read`、`CAN_GetErrorText` 函数。 接着,我们定义了一个程序入口 `Main`,在 `Main` 方法中,我们执行了以下操作: 1. 调用 `Initialize` 函数初始化 CAN 总线,并检查初始化是否成功。 2. 构造一个 CAN 数据帧,并调用 `Write` 函数将数据帧发送到 CAN 总线上,并检查发送是否成功。 3. 调用 `Read` 函数接收从 CAN 总线上发来的数据帧,并检查接收是否成功。 4. 输出接收到的 CAN 数据帧内容。 5. 调用 `Uninitialize` 函数关闭 CAN 总线,并检查关闭是否成功。 最后,我们定义了 `TPCANStatus`、`TPCANType`、`TPCANMsg` 和 `TPCANTimestamp` 四个数据类型,它们分别对应了 PCANBasic 动态链接库中的 `TPCANStatus`、`TPCANType`、`TPCANMsg` 和 `TPCANTimestamp` 数据类型。
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