stm32f103 hal库 多通道adc

### STM32F103 HAL库实现多通道ADC

#### ADC初始化设置
为了使用STM32F103的多个ADC通道，首先需要通过CubeMX工具配置ADC模块。选择所需的ADC通道并设定采样时间和其他参数。完成硬件抽象层(HAL)库的基础配置之后，在`main()`函数中进一步定制化。

对于多通道ADC采集，可以采用循环扫描模式来依次读取不同输入端口的数据[^1]。当涉及到大量数据传输时，推荐使用直接存储器访问(DMA)，这能有效减少CPU负载并提高效率[^3]。

#### 启动DMA传输
启动DMA前应先声明用于接收转换结果的缓冲区：

uint16_t ADCValues[NUMBER_OF_CHANNELS]; // 假设有若干个通道参与测量

接着调用如下API开启一次性的DMA操作:

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)ADCValues, NUMBER_OF_CHANNELS);

这里假设已经创建了一个名为`hadc1`的对象实例表示第一个模拟数字转换器，并指定了目标地址以及要处理的最大样本数。

#### 数据处理与显示
一旦DMA完成了指定数量的数据搬运，则会触发回调事件通知应用程序层。此时可以在中断服务程序(ISR)或其他适当位置获取最新一轮测得的结果集，并考虑将其发送给PC终端以便观察变化趋势[^4]:

void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
    /* 半满回调 */
}

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
    /* 完成全部转换后的动作 */
}

上述两个函数分别对应于一半和完全填充好缓冲区的情形；实际应用可根据需求决定如何响应这些状态改变。

#### 示例代码片段
下面给出一段简化版的例子展示怎样组合以上提到的技术要点构建一个多路ADC系统：

/* 用户自定义头文件包含必要的宏定义等 */
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define NUM_CHANNELS 8U     /*!< 配置使用的ADC通道数目 */

// 全局变量声明部分
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
static uint16_t adcResults[NUM_CHANNELS];

int main(void)
{
    /* 初始化所有外设、定时器...省略具体细节*/

    while (1)
    {
        // 主循环体内部可放置其他任务逻辑...
        
        if(/*满足某些条件*/){
            HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&adcResults, NUM_CHANNELS);
        }
    }
}

/**
  * @brief  当DMA传送结束时被调用.
  *         可在此处添加额外的功能比如打印结果至串行接口。
  *
  * @param  hadc: 指向ADC句柄结构体的指针
  * @retval None
  */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    printf("ADC values:\n");
    
    for(int i=0;i<NUM_CHANNELS;++i){
        printf("%d ", adcResults[i]);
    }

    putchar('\n');
}

这段代码展示了基本框架下如何组织各个组件协同工作以达成预期功能。