a算法和a*算法的区别

A*算法是在A算法的基础上进行了优化。A*算法在搜索过程中综合了启发式函数和实际代价函数，使得搜索的效率更高。与A算法相比，A*算法在每次搜索时先计算一个估价函数，然后根据估价函数和已经搜索到的节点的代价值来决定下一步要搜索的节点。这样可以使得搜索方向更加明确，缩小搜索范围，从而提高搜索效率。同时，A*算法可以保证找到最优解，而A算法则不能保证。