写一段stm32f103c8t6驱动tm7705的代码并解析

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，而TM7705是一款触摸屏驱动芯片。下面是一个简单的STM32F103C8T6驱动TM7705的基本框架，我们将利用HAL库来简化I2C通信：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tm7705.h"

// 初始化TM7705模块
void TM7705_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置TM7705 I2C SCL和SDA引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_I2C1; // 设置为I2C1模式
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化I2C1
    hi2c1.Instance = HI2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000U; // 设置I2C速度
    hi2c1.Init.DutyCycle = HI2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = HI2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = HI2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = HI2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
        while(1); // 初始化失败，无限循环等待
    }

    // 开启中断
    __HAL_I2C_ENABLE_IT(&hi2c1, I2C_IT_RXNE);
}

// 发送数据到TM7705
void TM7705_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data) {
    uint8_t buffer[2];

    buffer[0] = reg; // 设置寄存器地址
    buffer[1] = data; // 设置数据

    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, addr, buffer, 2, 1000); // 等待1秒超时
}

// 示例调用
int main(void) {
    TM7705_Init();
    TM7705_WriteReg(TM7705_ADDR, TM7705_TOUCH_CONFIG, 0x01); // 写入配置数据
    // ... 其他操作 ...

    while (1) {
        // ... 循环处理 ...
    }
}

解析：
1. 首先初始化GPIO，选择I2C的SCL和SDA线，并将其配置为推挽模式。
2. 初始化I2C通信模块，包括设置速度、地址模式等参数。
3. 定义一个发送数据的函数，包含寄存器地址和数据，通过`HAL_I2C_Master_Transmit`发送。
4. `main`函数中调用初始化函数和写入数据的函数，进行TM7705的配置。

注意，这只是一个基本的例子，实际使用时需要考虑错误处理、中断响应和其他可能的特性。