Semantic KITTI

Semantic KITTI是一个基于KITTI数据集的开放性语义地图数据集，包含了22个序列共8000帧三维激光雷达扫描数据。该数据集的特点在于，针对每个序列都提供了高质量的像素级标注，标注了每个点云点的语义类别，如地面、建筑、车辆、行人等。同时，Semantic KITTI还提供了大量的深度学习模型和算法的评估指标和基准，以便研究人员可以更好地比较不同方法的性能和效果。