canoe 如何接受canfd

回答: 在CANoe中接收CANFD报文可以通过以下步骤完成。首先，需要了解CAN报文和CANFD报文在CAPL中的区别。可以通过设置FDF和BRS参数来发送CANFD报文。FDF参数用于指示报文为CANFD报文，设置为1表示为CANFD报文。BRS参数用于指示CANFD NM报文的位速率切换，设置为1表示启用位速率切换。接下来，需要创建虚拟节点来模拟CANFD通信。在CANoe中，可以创建虚拟节点来模拟不同的CAN网络设备。创建虚拟节点后，需要创建CAN编程文件，并将文件添加到虚拟节点中。最后，可以运行CFG工程文件，以便CANoe接收和处理CANFD报文。通过这些步骤，可以在CANoe中成功接收CANFD报文。