别忘了配置WebSocket服务器，例如使用Spring Boot Actuator的Websockets功能。根据上述，再配置websocket服务器

配置Spring Boot应用以支持WebSocket服务，通常涉及以下几个步骤：

1. 添加依赖：在你的`pom.xml`或`build.gradle`文件中添加WebSocket相关的Spring Boot依赖。对于Maven，你可以添加以下依赖：

   <dependency>
       <groupId>org.springframework.boot</groupId>
       <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
   </dependency>

2. 配置WebSocket：在`application.properties`或`application.yml`文件中启用WebSocket支持，比如：

   spring.main.web-application-type=reactive
   server.servlet.context-path=/your-context-path

`server.servlet.context-path`用于指定WebSocket监听的URL前缀。

3. 创建WebSocket处理器：创建一个实现了`@SessionScoped`的Java类，它会接收来自前端的WebSocket连接并处理消息。例如：

   @SessionScoped
   public class WebSocketHandler implements TextMessageHandler {
       @Override
       public void handleTextMessage(WebSocketSession session, TextMessage message) {
           // 接收并处理从前端传来的GPS数据
           String gpsData = message.getPayload();
           Gps parsedData = GpsParser.parse(gpsData);
           // ... 进行后续操作
       }

       // 其他必要的WebSocket生命周期管理和错误处理方法
   }

4. 启动WebSocket：在启动类上添加`@EnableWebSocketMessageBroker`注解，同时启用STOMP消息协议：

   import org.springframework.context.annotation.Configuration;
   import org.springframework.messaging.simp.config.MessageBrokerRegistry;
   import org.springframework.web.socket.config.annotation.EnableWebSocketMessageBroker;
   import org.springframework.web.socket.config.annotation.StompEndpointRegistry;

   @Configuration
   @EnableWebSocketMessageBroker
   public class WebSocketConfig {
       @Override
       public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry config) {
           config.enableSimpleBroker("/app"); // STOMP的消息前缀
           config.setApplicationDestinationPrefixes("/app"); // 应用消息前缀
       }

       @Override
       public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry) {
           registry.addEndpoint("/ws").withSockJS(); // 注册WebSocket入口点
       }
   }

5. 客户端连接：在前端HTML中，使用WebSocket连接到服务器，例如使用`WebSocket`对象：

   const socket = new WebSocket('ws://' + window.location.host + '/ws');
   socket.onopen = function (event) { /* 开启连接事件 */ };
   socket.onmessage = function (event) { /* 收到消息事件 */ };

以上就是基本的WebSocket配置步骤，记得检查防火墙设置，确保WebSocket端口对外开放。如果你的环境复杂，可能还需要处理异常、心跳检测等细节。