stm32hal库的串口中断收发代码编写思路

STM32HAL库是ST官方为STM32系列微控制器提供的硬件抽象层，它简化了对设备驱动的管理，包括串口通信。在使用STM32HAL库编写串口中断收发的代码时，一般有以下几个步骤：

1. **初始化**：
首先，你需要通过`HAL_UART_Init`函数初始化串口，设置波特率、数据位数、停止位和校验模式等配置。

HAL_StatusTypeDef status;
status = HAL_UART_Init(UARTx);
if (HAL_OK != status) {
    // 初始化失败处理
}

其中`UARTx`替换为你实际使用的串口实例，如USART1、USART2等。

2. **注册中断**：
接着，启用串口接收和发送中断，并在对应的中断服务函数（ISERVICES）里处理接收到的数据和发送完成的信号。

HAL_NVIC_SetPriority(UARTx_IRQn, YOUR_INTERRUPT_PRIORITY, YOUR_SUBPRIOIRTY);
HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn);

void UARTx_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(UARTx, UART_FLAG_RXNE)) { // 检查是否有数据接收
        uint8_t data = __HAL_UART_READ(UARTx, 1); // 读取数据
        // 处理接收到的数据...
    }
    
    if (__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(UARTx, UART_FLAG_TXE)) { // 发送缓冲区空闲
        HAL_UART_Transmit(&huart, &data_to_send, 1, TX_TIMEOUT); // 发送数据
    }
}

3. **数据传输**：
在主循环中，你可以选择直接往串口发送数据，也可以从串口接收并处理数据。

while (1) {
    if (some_condition) {
        // 向串口发送数据
        HAL_UART_Transmit(&huart, &tx_buffer, buffer_size, timeout);
    }

    // 可能需要从串口接收数据并处理
    while (HAL_UART_GetDataCount(&huart) > 0) {
        // 数据已接收，可以进行后续处理
    }
}

4. **错误处理**：
别忘了添加适当的错误检查和处理，比如超时、溢出或者其他可能出现的异常情况。

if (HAL_UART_Transmit_IT(&huart, &tx_buffer, buffer_size) != HAL_OK) {
    // 发送错误处理
}

if (HAL_UART_Receive_IT(&huart, &rx_buffer, buffer_size) != HAL_OK) {
    // 接收错误处理
}