arduino输入一串字符串里面包含多个指令怎么解析

在Arduino中解析一串包含多个指令的字符串，通常可以通过以下步骤来实现：

1. **初始化字符串变量**：首先，你需要有一个字符串变量来存储接收到的指令序列。

2. **分割字符串**：由于Arduino标准库中并没有直接的字符串分割函数，你需要自己编写函数来分割字符串。一种常见的方法是使用`indexOf()`和`substring()`函数组合来找到每个指令分隔符（如空格、逗号或其他字符）的位置，然后根据这些位置将字符串分割成单独的指令。

3. **存储和处理指令**：每个分割出来的指令可以存储在一个字符串数组或`String`类型的变量中，然后对每个指令进行进一步的分析和处理。

4. **指令执行**：根据指令的内容执行相应的函数或操作。可以使用`if`语句或`switch`语句来判断指令，并执行对应的代码块。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何分割包含空格分隔的字符串：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String inputString = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取一串字符串直到遇到换行符
    int start = 0;
    int end = 0;
    int length = inputString.length();
    while (start < length) {
      end = inputString.indexOf(" ", start); // 查找空格作为分隔符
      if (end == -1) {
        end = length;
      }
      String command = inputString.substring(start, end); // 获取子字符串
      handleCommand(command); // 处理指令
      start = end + 1;
    }
  }
}

void handleCommand(String command) {
  // 根据指令内容执行相应的操作
  // 例如：
  if (command == "ON") {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 打开板载LED
  } else if (command == "OFF") {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 关闭板载LED
  }
  // 可以添加更多的指令处理
}