yolov5-cls: /home/jm/桌面/tensorrtx-yolov5-v6.2/yolov5/yolov5_cls.cpp:151: void APIToModel(unsigned int, nvinfer1::IHostMemory**, float&, float&, std::__cxx11::string&): Assertion `engine != nullptr' failed. 已放弃 (核心已转储)

这个错误是由于在使用 YOLOv5 进行推理时，模型引擎为空引起的。建议检查以下几点：

1. 确认模型文件路径是否正确，模型文件是否存在。
2. 确认是否正确加载了模型文件，是否成功创建了 TensorRT 的推理引擎。
3. 如果是在使用 TensorRT 进行加速时，需要检查 TensorRT 版本是否与代码兼容。

如果以上检查都没有问题，可以尝试重新编译代码，并确保编译选项正确设置。如果问题仍然存在，可以考虑查看相关的日志信息以获取更多的信息。