这样会有问题，t1.id相同的时候，但是t2.subject不同，会分成两组吧？

如果`t1.id`相同但`t2.subject`不同，将会被分成两个不同的分组。如果您只想按照`t1.id`进行分组，并且不考虑`t2.subject`的值，可以使用一个聚合函数，例如`MAX`，将`t2.subject`字段合并到一个值中，然后在`SELECT`子句中返回这个值。例如：

SELECT t1.id, MAX(t2.subject) AS subject, MAX(t3.imagefileid) AS imagefileid 
FROM uf_wdcdzsxbd t1 
JOIN docdetail t2 ON t1.tm = t2.id 
JOIN docimagefile t3 ON t2.id = t3.docid 
WHERE t1.id IN (3, 2, 1) 
GROUP BY t1.id 
ORDER BY CASE t1.id 
    WHEN 3 THEN 1 
    WHEN 2 THEN 2 
    WHEN 1 THEN 3 
END;

在这个查询中，我们使用`MAX`函数将`t2.subject`合并到一个值中，并将结果命名为`subject`。我们仍然按照`t1.id`的顺序进行排序。这样，即使`t1.id`相同但`t2.subject`不同，它们仍然会被视为同一个分组，因为它们具有相同的`t1.id`值。

相关问题

JOIN的时候按t1.t < t2.t做关联，会不会有问题

您提出的问题是正确的，我在之前的回答中确实忽略了这一点。如果我们只是简单地按`t1.t < t2.t`进行自连接，那么我们可能会得到重复的结果，因为同一个点可能会有多个邻近点，从而导致速度被多次计算。因此，我们需要对查询进行进一步的修改。

一种可行的方法是使用`ROW_NUMBER()`函数来为每个时间戳编号，然后根据编号进行自连接。这样可以确保每个点只会被连接到其之后的第一个邻近点。以下是修改后的查询：

SELECT 
  t1.t AS start_time, 
  t2.t AS end_time, 
  SQRT(POWER(t2.x - t1.x, 2) + POWER(t2.y - t1.y, 2)) / (t2.t - t1.t) AS speed 
FROM 
  (SELECT *, ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY t) AS rn FROM coordinates) t1 
JOIN 
  (SELECT *, ROW_NUMBER() OVER (ORDER BY t) AS rn FROM coordinates) t2 
ON 
  t1.rn = t2.rn - 1 
ORDER BY 
  start_time, 
  end_time;

在上面的查询中，我们首先使用了两个子查询`t1`和`t2`，它们分别对原始表进行了编号，编号方式与时间戳`t`有关。然后，我们将`t1`和`t2`按行号进行自连接，以确保每个点只会连接到其之后的第一个邻近点。最后，我们按起始时间和结束时间对结果进行排序。

这个查询会比之前的查询略微复杂一些，但是可以更准确地计算速度，避免了重复计算的问题。

SELECT * from T1 where Exists select * from T2 where T1.id= T2.id

您的 SQL 查询语句存在语法错误，应该将 `select * from T2 where T1.id= T2.id` 用括号括起来，表示这是一个子查询，如下所示：

SELECT * FROM T1 WHERE EXISTS (SELECT * FROM T2 WHERE T1.id = T2.id);

这个查询语句的意思是，对于 T1 表中的每一行记录，都去 T2 表中查找是否存在与 T1 表中的记录具有相同 id 的记录。如果存在，则返回 T1 表中的这一行记录。

需要注意的是，这个查询语句的效率可能不太高，如果 T1 和 T2 表都非常大，可以考虑使用其他更高效的查询方式来实现相同的功能。