i2c同时与多个从设备进行通信的C语言代码，注意是同时

在使用I2C总线时，可以使用多个从设备，但是只能与一个从设备进行通信。为了同时与多个从设备进行通信，可以使用多路复用器（Multiplexer）或者使用多个I2C总线。

以下是使用多路复用器的C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int file;
    char *bus = "/dev/i2c-1";
    int address1 = 0x50; // 从设备1的地址
    int address2 = 0x51; // 从设备2的地址

    if ((file = open(bus, O_RDWR)) < 0)
    {
        printf("Failed to open the bus. \n");
        return errno;
    }

    // 设置多路复用器的地址
    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, 0x70) < 0)
    {
        printf("Failed to acquire bus access and/or talk to slave. \n");
        return errno;
    }

    // 选择从设备1
    char buf[1] = {0x04};
    if (write(file, buf, 1) != 1)
    {
        printf("Failed to select device. \n");
        return errno;
    }

    // 向从设备1写入数据
    char data1[2] = {0x01, 0x02};
    if (write(file, data1, 2) != 2)
    {
        printf("Failed to write to the device. \n");
        return errno;
    }

    // 选择从设备2
    buf[0] = 0x05;
    if (write(file, buf, 1) != 1)
    {
        printf("Failed to select device. \n");
        return errno;
    }

    // 向从设备2写入数据
    char data2[2] = {0x03, 0x04};
    if (write(file, data2, 2) != 2)
    {
        printf("Failed to write to the device. \n");
        return errno;
    }

    // 关闭总线
    close(file);
    return 0;
}

在上面的示例代码中，使用了多路复用器来选择从设备。首先，打开I2C总线，并设置多路复用器的地址为0x70；然后，选择从设备1，并向其写入数据；接着，选择从设备2，并向其写入数据。最后，关闭总线。

需要注意的是，不同的多路复用器可能具有不同的寄存器地址和寄存器格式，因此需要查阅相关文档来确定正确的地址和格式。

另外，如果使用多个I2C总线，可以在代码中打开多个文件描述符，然后在不同的文件描述符上进行操作。