untiy 局域坐标归一化

在Unity中，局域坐标归一化是指将物体的局部坐标系转换为单位向量的过程。这个过程可以通过以下步骤实现：

1. 获取物体的局部坐标系的三个轴向量，通常可以通过物体的transform组件获取。

2. 将这三个轴向量分别除以它们的长度，这样它们就变成了单位向量。

3. 将这三个单位向量重新组合成一个新的局部坐标系。

这个过程可以用以下代码实现：

Vector3 localXAxis = transform.right;
Vector3 localYAxis = transform.up;
Vector3 localZAxis = transform.forward;

localXAxis.Normalize();
localYAxis.Normalize();
localZAxis.Normalize();

transform.localRotation = Quaternion.LookRotation(localZAxis, localYAxis);

在这个代码中，我们首先获取了物体的局部坐标系的三个轴向量，然后将它们分别除以它们的长度，最后使用这三个单位向量重新组合成一个新的局部坐标系。最后一行代码将这个新的局部坐标系应用到物体的transform组件上。