已知stm32单片机的系统时钟为72MHz，ADC的分频因子设置为6，采样周期为239.5，PWM的频率为500Hz,对音频信号进行64点的FFT变换，如何计算FFT的采样频率

FFT的采样频率与ADC的采样频率有关，而ADC的采样频率与采样周期以及分频因子有关。因此，我们需要先计算ADC的采样频率，然后再根据采样点数计算FFT的采样频率。

ADC的采样频率可以用以下公式计算：

ADC采样频率 = 系统时钟频率 / 分频因子 / (采样周期 + 12)

代入数据可得：ADC采样频率 = 72MHz / 6 / (239.5 + 12)≈ 234.35kHz

根据采样定理，FFT的采样频率应该为采样频率的一半，即

FFT采样频率 = ADC采样频率 / 2 = 117.18kHz

因此，在PWM频率为500Hz，FFT变换点数为64的情况下，FFT的采样频率为117.18kHz。

相关问题

已知STM32的系统时钟为72MHz，如何设置相关寄存器，实现20ms定时？

要实现20ms定时，我们需要使用STM32的定时器功能。具体实现步骤如下：

1. 选择一个合适的定时器，比如 TIM2。

2. 设置时钟分频，使定时器时钟为72MHz。

3. 计算自动重装载寄存器（ARR）的值。由于要实现20ms定时，所以ARR的值应该为 20ms / 定时器时钟周期 = 20ms / (1 / 72MHz) = 1,440。

4. 配置定时器的工作模式和触发源，并使能定时器。

以下是实现的代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Init(void)
{
    // 使能 TIM2 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 设置 TIM2 的工作模式为向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1440 - 1; // ARR 的值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 选择定时器的触发源
    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_ITR0); // 内部触发0

    // 使能定时器中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 使能定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    // 配置 NVIC 中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在这里执行定时任务
        // ...

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    TIM2_Init();
    while (1){}
}

在上面的代码中，我们使用了 TIM2 定时器，并将其时钟分频设置为1，ARR的值为1440-1，工作模式为向上计数模式。选择了内部触发0作为定时器的触发源，并使能了定时器中断。在定时器中断处理函数中，可以执行需要定时的任务。

已知STM32的系统时钟为72MHz，如何设置相关寄存器，实现20ms定时

为实现20ms定时，需要使用STM32的定时器模块，具体实现步骤如下：

1. 选择一个可用的定时器模块，例如TIM2。
2. 根据72MHz系统时钟和20ms定时的要求，计算出自动重装载寄存器（ARR）和预分频器寄存器（PSC）的值：

- ARR = 72MHz / (预分频器 x 定时周期) - 1
- PSC = 预分频器 - 1

例如，预分频器为3600时，定时周期为20ms，计算得到ARR=3999，PSC=3599。

3. 将PSC和ARR的值分别写入TIM2的预分频器寄存器（TIM2_PSC）和自动重装载寄存器（TIM2_ARR）中。
4. 配置TIM2的工作模式为向上计数模式，并使能自动重载功能。
5. 配置TIM2的中断，使能更新中断（UIE）。
6. 在中断服务程序中处理定时器更新事件，即可实现20ms定时。

下面是对应的C语言代码实现：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在这里执行定时任务
        // ...

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3999; // ARR
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3599; // PSC
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM2_Configuration();

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}