安卓菜单栏做成悬浮窗

将安卓菜单栏做成悬浮窗需要用到系统级别的权限，因此需要在AndroidManifest.xml文件中添加SYSTEM_ALERT_WINDOW权限。然后在代码中创建一个悬浮窗口，并将其添加到WindowManager中。

具体步骤如下：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加SYSTEM_ALERT_WINDOW权限：

<uses-permission android:name="android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW"/>

2. 在代码中创建悬浮窗口：

// 创建悬浮窗口布局
View floatView = LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.float_view, null);

// 获取WindowManager
WindowManager windowManager = (WindowManager) context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);

// 设置悬浮窗口参数
WindowManager.LayoutParams params = new WindowManager.LayoutParams();
params.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_SYSTEM_ALERT; // 设置悬浮窗口类型为系统级别
params.format = PixelFormat.RGBA_8888;
params.flags = WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL | WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE;
params.width = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
params.height = WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT;
params.gravity = Gravity.LEFT | Gravity.TOP;

// 将悬浮窗口添加到WindowManager
windowManager.addView(floatView, params);

3. 在float_view布局文件中定义菜单栏的样式和功能。

需要注意的是，由于涉及到系统级别的权限，因此需要在用户授权后才能创建悬浮窗口。同时，为了避免悬浮窗口遮挡其他应用程序的操作，需要将悬浮窗口设置为不可获取焦点和不可触摸模式。