如何具体构建libfranka需要的poco和eigdn3的依赖项

如果您需要构建libfranka需要的Poco和Eigen3依赖项，可以按照以下步骤进行：

1. 下载Poco库和Eigen3库的源代码，并解压到您的本地文件系统中。

2. 构建Poco库：

- 进入Poco库的源代码目录，运行以下命令来生成Makefile文件：`./configure --omit-tests --no-samples --no-sharedlibs --static --prefix=/path/to/install`

其中，`/path/to/install`是您想要安装Poco库的位置。

- 运行`make`命令，开始构建Poco库。

- 运行`make install`命令，将Poco库安装到指定位置。

3. 构建Eigen3库：

- 进入Eigen3库的源代码目录，运行以下命令来生成Makefile文件：`cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/install .`

其中，`/path/to/install`是您想要安装Eigen3库的位置。

- 运行`make`命令，开始构建Eigen3库。

- 运行`make install`命令，将Eigen3库安装到指定位置。

4. 最后，您可以使用安装好的Poco库和Eigen3库，来构建libfranka库。在编译libfranka库时，可以使用`-I/path/to/poco/include`和`-I/path/to/eigen3/include`选项指定Poco和Eigen3库的头文件路径，`-L/path/to/poco/lib`和`-L/path/to/eigen3/lib`选项指定Poco和Eigen3库的链接库路径，以及`-lpoco_foundation`和`-leigen3`选项链接Poco和Eigen3库。