python使用opencv调用海康工业相机并用opencv显示

以下是使用Python和OpenCV调用海康工业相机并显示的步骤：

1.安装海康SDK并配置环境变量。

2.安装Python和OpenCV。

3.导入必要的库和模块。

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QLabel, QVBoxLayout
import cv2
from HCNetSDK import *

4.创建一个Qt窗口并在其中添加一个标签。

class Video(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.label = QLabel(self)
        self.layout = QVBoxLayout()
        self.layout.addWidget(self.label)
        self.setLayout(self.layout)

5.初始化海康SDK并登录相机。

def init_camera():
    # 初始化SDK
    if not NET_DVR_Init():
        print("SDK初始化失败")
        sys.exit()
    # 登录相机
    device_info = NET_DVR_DEVICEINFO_V30()
    device_ip = "192.168.1.64"
    device_port = 8000
    device_username = "admin"
    device_password = "12345"
    device_id = NET_DVR_Login_V30(device_ip, device_port, device_username, device_password, device_info)
    if device_id < 0:
        print("登录相机失败")
        sys.exit()
    return device_id

6.获取相机数据并将其转换为OpenCV支持的格式。

def get_frame(device_id):
    # 获取相机数据
    frame = NET_DVR_GetRealPlayImage(device_id)
    # 将相机数据转换为OpenCV支持的格式
    frame_data = frame.contents.pBuffer
    frame_size = frame.contents.dwSize
    frame_image = np.frombuffer(frame_data, dtype=np.uint8)
    frame_image = frame_image.reshape((frame_size[1], frame_size[0], 4))
    frame_image = cv2.cvtColor(frame_image, cv2.COLOR_BGRA2BGR)
    return frame_image

7.在Qt窗口中显示相机数据。

def show_camera():
    app = QApplication(sys.argv)
    video = Video()
    video.show()
    device_id = init_camera()
    while True:
        frame_image = get_frame(device_id)
        frame_image = cv2.resize(frame_image, (640, 480))
        frame_image = cv2.cvtColor(frame_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
        video.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(QImage(frame_image.data, frame_image.shape[1], frame_image.shape[0], QImage.Format_RGB888)))
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    NET_DVR_Logout(device_id)
    NET_DVR_Cleanup()
    sys.exit(app.exec_())

8.运行程序并显示相机数据。

if __name__ == '__main__':
    show_camera()