帮我写一段stm32点灯的代码，用hal库的方式

好的，以下是使用HAL库在STM32上点灯的代码：

首先，我们需要在main函数中初始化GPIO引脚。假设我们需要点亮PA5引脚，代码如下：

/* 初始化GPIO引脚 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // 开启GPIOA时钟

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;  // 指定引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  // 设为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;  // 不开启上下拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  // GPIO时钟频率为低速

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);  // 初始化GPIO引脚

现在，我们可以在需要点亮LED的地方调用下面的函数：

/* 点亮LED */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

如果需要关闭LED，可以使用以下代码：

/* 关闭LED */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

如果需要让LED闪烁，可以使用以下代码：

/* 闪烁LED */
while (1) {
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
  HAL_Delay(500);  // 延时500ms
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_Delay(500);  // 延时500ms
}

这段代码会让LED每500ms切换一次状态，从而实现闪烁的效果。

请注意，以上代码只适用于STM32F1xx系列的微控制器。如果您使用的是其他系列的STM32，需要根据芯片手册修改引脚编号和GPIO时钟频率等参数。