stm32 lin总线实现代码，包含主函数

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32微控制器上实现LIN总线的功能：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_usart.h"

#define LIN_UART USART2

void LIN_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能GPIO和UART的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    
    // 配置UART引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
    
    // 配置UART参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
    USART_Init(LIN_UART, &USART_InitStructure);
    
    // 使能UART
    USART_Cmd(LIN_UART, ENABLE);
}

void LIN_SendData(uint8_t data)
{
    // 等待发送缓冲区为空
    while (USART_GetFlagStatus(LIN_UART, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
    // 发送数据
    USART_SendData(LIN_UART, data);
    
    // 等待发送完成
    while (USART_GetFlagStatus(LIN_UART, USART_FLAG_TC) == RESET);
}

int main(void)
{
    LIN_Configuration();
    
    // 发送LIN数据
    LIN_SendData(0xAA);
    
    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，仅用于演示如何初始化和发送LIN数据。实际的应用中，您可能需要根据具体的LIN通信协议和要求进行更多的配置和处理。