写程序，基于Arduino.采集HX711模块压力传感器的重量以及dht11传感器的温湿度，通过ESP8266 WIFI模块上传到手机app，当重量超过4kg或温度超过40度app发出提醒。并且手机app设置一个按钮，按一次使sg90舵机转动130度，再按一次转回0度以此循环

好的，这是一个比较复杂的项目，需要涉及到多个硬件模块和编程。以下是一个基本的代码框架，你可以参考一下：

#include <HX711.h>
#include <DHT.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <ESP8266WiFi.h>

// 定义各个模块的引脚
#define DHT11_PIN 2
#define HX711_DOUT_PIN 3
#define HX711_SCK_PIN 4
#define SG90_PIN 5

// 定义各个模块的实例
DHT dht(DHT11_PIN, DHT11);
HX711 hx711(HX711_DOUT_PIN, HX711_SCK_PIN);
SoftwareSerial esp8266(8, 9);
WiFiClient client;

// 定义一些常量
const char* ssid = "your_wifi_ssid";
const char* password = "your_wifi_password";
const char* server = "your_server_ip";
const int server_port = 80;

void setup() {
  // 初始化各个模块
  dht.begin();
  hx711.begin();
  hx711.set_scale(1.0); // 根据自己的传感器进行校准
  hx711.tare();

  esp8266.begin(9600);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }

  pinMode(SG90_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取温湿度和重量
  float temperature = dht.readTemperature();
  float humidity = dht.readHumidity();
  float weight = hx711.get_units(10); // 读取平均值

  // 发送数据到服务器
  if (client.connect(server, server_port)) {
    client.print("GET /upload?temperature=");
    client.print(temperature);
    client.print("&humidity=");
    client.print(humidity);
    client.print("&weight=");
    client.print(weight);
    client.println(" HTTP/1.1");
    client.print("Host: ");
    client.println(server);
    client.println("Connection: close");
    client.println();
    client.stop();
  }

  // 检查是否需要发出提醒
  if (weight > 4 || temperature > 40) {
    // TODO: 发送提醒到手机app
  }

  // 检查是否需要转动舵机
  static bool is_turned = false;
  if (digitalRead(SG90_PIN) == LOW) {
    is_turned = !is_turned;
    digitalWrite(SG90_PIN, HIGH);
    delay(500);
    if (is_turned) {
      for (int i = 0; i < 13; ++i) {
        digitalWrite(SG90_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(800 + i * 50);
        digitalWrite(SG90_PIN, HIGH);
        delay(20);
      }
    } else {
      for (int i = 0; i < 13; ++i) {
        digitalWrite(SG90_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(1700 - i * 50);
        digitalWrite(SG90_PIN, HIGH);
        delay(20);
      }
    }
  }
}

需要注意的是，这只是一个基本的框架，你需要根据自己的具体需求进行修改和优化。同时，还需要一个手机app来接收和处理数据，并且能够发送提醒和控制舵机的命令。这些部分比较复杂，需要进行详细的开发和调试。