var foo = config.foo || 'default foo';

这段代码是 JavaScript 中的一种常见写法，它的作用是，如果 config 对象中存在 foo 属性，则将其值赋给变量 foo；如果不存在 foo 属性，则将默认值 'default foo' 赋给变量 foo。

具体来说，代码中的 || 运算符是逻辑或运算符，它的运算规则是，如果左侧表达式的值为真，则返回左侧表达式的值；否则返回右侧表达式的值。因此，当 config 对象中存在 foo 属性并且其值不为假（如空字符串、0、false、null、undefined）时，表达式 config.foo 的值为真，所以将 config.foo 的值赋给变量 foo；否则表达式 config.foo 的值为假，所以将 'default foo' 赋给变量 foo。

需要注意的是，这种写法存在一定的风险，因为如果 config.foo 的值为假，但是是一个合法值（如空字符串或数字 0），则会误将默认值赋给变量 foo。如果想要更精确的判断，可以使用类似下面的写法：

var foo = (config && config.foo) || 'default foo';

这样，只有当 config 存在且 config.foo 的值为真时，才将 config.foo 的值赋给变量 foo。如果 config 不存在或者 config.foo 的值为假，就会使用默认值 'default foo'。