halcon 实现图像清晰度评价

Halcon可以通过计算图像的对比度和模糊程度来评价图像的清晰度。具体来说，可以使用以下几个函数：

1. `variance_of_laplacian(Image: Image, Mask: Mask, Var: Variance)`: 该函数计算图像的拉普拉斯方差。拉普拉斯方差越小，图像越模糊。

2. `gradient_angle(Image: Image, Angle: Angle)`: 该函数计算图像的梯度角度。梯度角度越小，图像越清晰。

3. `edges_image(Image: Image, Edges: Edges)`: 该函数计算图像的边缘。边缘越多，图像越清晰。

通过组合以上函数的结果，可以得出一个综合的清晰度评价指标。例如，可以计算图像的拉普拉斯方差和梯度角度的平均值，然后根据这个平均值来评价图像的清晰度。