解决这个问题，可以在调用 env.render(mode) 函数之前，将 mode 参数传递给 plt.imshow() 函数，例如： plt.imshow(env.render(mode='bilinear'), cmap='gray') 在这个代码中，我们使用了 mode='bilinear' 作为渲染模式，并且使用 cmap='gray' 指定了颜色映射。这个说法存在问题吗

这个说法存在问题。在 OpenAI Gym 中，`env.render()` 函数返回的是一个 RGB 值的图像，而 `plt.imshow()` 函数需要的是二维的灰度图像或 RGB 值的图像。因此，直接将 `env.render(mode='bilinear')` 作为 `plt.imshow()` 的参数是不正确的。正确的做法是利用 OpenCV 或 Pillow 这样的库将 RGB 图像转换为灰度图像，或者直接使用 RGB 图像作为 `plt.imshow()` 的参数，如下所示：

import matplotlib.pyplot as plt

img = env.render(mode='rgb_array')
plt.imshow(img)
plt.show()

该代码将 `env.render()` 函数返回的 RGB 图像存储在 `img` 变量中，并将其作为参数传递给 `plt.imshow()` 函数，从而正确地显示图像。