先进pid控制matlab仿真第四版在线阅读pdf

时间: 2023-05-10 14:03:45 浏览: 174
本文主要介绍了《先进pid控制matlab仿真第四版》这本书,它是一部重要的电气工程学术著作。本书作者是Li和Guo两位专业人士,他们在本书中详细介绍了PID控制系统的原理和实现方式,并提供了许多方便实现PID控制系统的MATLAB仿真模型。 该书主要分为六个部分,分别是PID控制概述、PID控制器的基础知识、珂西比图的应用、先进PID控制理论、自适应PID控制与系统鲁棒性分析、超前控制和后滞控制。其中,作者详细阐述了PID控制器的各种类型、过程控制和仪表控制的应用领域、系统调节的基本原理和方法,还介绍了PID控制器的优点和缺点,针对PID控制器的缺陷提出了一系列的改进方法和算法。 本书着重介绍了几种基本的PID控制器调节方法,包括经典的摆幅法、Ziegler-Nichols法、Chien-Hrones-Reswick法和Cohen-Coon法。此外,作者还介绍了先进的PID控制器,包括自适应PID控制、系统鲁棒性分析、超前控制和后滞控制等。这些方法和算法对于提高PID控制器在不同领域的控制精度和系统可靠性具有重要的实际应用价值。 本书同时提供了许多方便实现PID控制系统的MATLAB仿真模型,这些模型在实现PID控制系统的过程中提供了重要的实用性指导。特别是作者提供了超过30个Matlab程序和仿真模型,包括了常见的模型控制、自适应PID控制、鲁棒性控制和非线性模型预测等多种PID控制算法和技术。这些程序和模型均可在MATLAB软件上加以运行,便于读者进行实验验证和自主研究探讨。 总之,《先进PID控制Matlab仿真第四版》这本书是针对电气工程学科,介绍了PID控制系统的原理和实现方式。全书结构清晰,理论通俗易懂,书中提供的MATLAB仿真模型对读者实际应用和操作具有指导意义。对于研究PID控制算法和技术的人士,以及工程和技术人员来说,这本书是一部必备的工具书。

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