arduino unor3驱动L298n电机代码

Arduino Uno R3通常用于控制电机，其中L298N是一个双H桥电机驱动器模块。以下是基本的Arduino Uno R3与L298N连接并驱动直流电机的示例代码：

#include <L298.h> // 引入L298库

// 定义电机引脚
Motor motorA = L298::A; // 左电机
Motor motorB = L298::B; // 右电机

void setup() {
  // 初始化L298N驱动器
  L298.begin();

  // 如果有硬件接线改变电机方向，可以在此设置电机模式
  pinMode(motorA.dirPin, OUTPUT);
  pinMode(motorB.dirPin, OUTPUT);

  // 设置电机速度引脚为PWM输出
  analogWrite(motorA.speedPin, 0); // 高速停止
  analogWrite(motorB.speedPin, 0);
}

void loop() {
  int speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 通过ADC读取模拟信号映射到0-255的速度范围

  // 可能需要调整方向，这里仅做正向旋转示例
  digitalWrite(motorA.dirPin, HIGH); // 正转
  digitalWrite(motorB.dirPin, HIGH);

  // 更新电机速度
  analogWrite(motorA.speedPin, speed);
  analogWrite(motorB.speedPin, speed);

  // 如果需要反转电机，只需将dirPin改为LOW即可
  // digitalWrite(motorA.dirPin, LOW);
  // digitalWrite(motorB.dirPin, LOW);
  
  delay(100); // 暂停一段时间以观察电机运动
}