stm32定时器捕获脉冲宽度

要在STM32上使用定时器捕获脉冲宽度，可以遵循以下步骤：

1. 配置定时器模式为输入捕获模式。可以使用CubeMX或手动配置寄存器来完成此操作。

2. 配置GPIO引脚，使其与定时器捕获通道相对应。GPIO应该被配置为输入模式，这样它才能读取脉冲。

3. 在代码中启用定时器和GPIO时钟。

4. 在定时器中启用捕获通道，并为其设置触发条件。

5. 在捕获中断服务程序（或轮询代码）中读取捕获寄存器的值。这将给出脉冲的宽度。

6. 可以使用捕获寄存器的值来计算脉冲的频率或其他相关参数。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在STM32上使用定时器捕获脉冲宽度：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义定时器句柄和捕获值变量
TIM_HandleTypeDef htim2;
uint32_t capture_val;

// 定义捕获中断服务程序
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM2) // 检查是否为TIM2定时器
    {
        capture_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 读取捕获值
    }
}

int main(void)
{
    // 启用定时器和GPIO时钟
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 配置定时器为输入捕获模式
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0xFFFF;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

    // 配置捕获通道和触发条件
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
    sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    // 启动定时器
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    while (1)
    {
        // 在这里处理捕获寄存器的值
    }
}

在上面的示例代码中，我们配置了TIM2定时器的通道1为输入捕获模式，并将其与PA0 GPIO引脚相连接。在捕获中断服务程序中，我们读取了捕获寄存器的值，这将给出脉冲的宽度。在主循环中，我们可以根据需要处理该值。