STM32F103C8T6读取TCS34725

TCS34725是一款数字式RGB颜色传感器，可以通过I2C接口与STM32F103C8T6进行通信。以下是读取TCS34725的基本步骤：

1. 初始化I2C接口，设置STM32F103C8T6为主机。
2. 发送启动命令到TCS34725，启动传感器的测量。
3. 等待测量完成，可以通过查询传感器状态寄存器的方式判断是否完成。
4. 读取传感器的红、绿、蓝、透明度四个通道的值，可以通过读取传感器的数据寄存器实现。
5. 停止测量，发送停止命令到传感器。

以下是一份示例代码，供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"

#define TCS34725_ADDR 0x29

// 定义TCS34725寄存器地址
#define TCS34725_CMD 0x80
#define TCS34725_ENABLE 0x00
#define TCS34725_ATIME 0x01
#define TCS34725_CONTROL 0x0F
#define TCS34725_ID 0x12
#define TCS34725_CDATAL 0x14
#define TCS34725_CDATAH 0x15

// 初始化TCS34725传感器
void TCS34725_Init(void)
{
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(TCS34725_ADDR << 1); // 发送从机地址
    I2C_SendByte(TCS34725_CMD | TCS34725_ENABLE); // 发送寄存器地址
    I2C_SendByte(0x03); // 使能传感器
    I2C_Stop();
}

// 读取TCS34725传感器的数据
void TCS34725_ReadData(uint16_t* data)
{
    I2C_Start();
    I2C_SendByte(TCS34725_ADDR << 1); // 发送从机地址
    I2C_SendByte(TCS34725_CMD | TCS34725_CDATAL); // 发送寄存器地址
    I2C_Start();
    I2C_SendByte((TCS34725_ADDR << 1) | 0x01); // 发送从机地址，读模式
    data[0] = I2C_ReadByte(1); // 读取红色通道数据（高8位）
    data[0] |= I2C_ReadByte(0) << 8; // 读取红色通道数据（低8位）
    data[1] = I2C_ReadByte(1); // 读取绿色通道数据（高8位）
    data[1] |= I2C_ReadByte(0) << 8; // 读取绿色通道数据（低8位）
    data[2] = I2C_ReadByte(1); // 读取蓝色通道数据（高8位）
    data[2] |= I2C_ReadByte(0) << 8; // 读取蓝色通道数据（低8位）
    data[3] = I2C_ReadByte(1); // 读取透明度通道数据（高8位）
    data[3] |= I2C_ReadByte(0) << 8; // 读取透明度通道数据（低8位）
    I2C_Stop();
}

int main(void)
{
    uint16_t data[4];
    TCS34725_Init();
    while(1)
    {
        TCS34725_ReadData(data);
        // 处理读取到的数据
    }
}