Linux下如何向/dev/hidraw0发送请求

在Linux系统下，向`/dev/hidraw0`这样的HID (Human Interface Device) 设备发送请求，通常需要使用hidapi或者其他支持HID的库，如libudev、libhid等。这里是一个基本的步骤示例：

1. **安装hidapi**:
如果你的系统没有预装hidapi，首先需要安装它，比如在Ubuntu上使用`sudo apt-get install libhidapi-dev`.

2. **打开设备文件**:
使用`open("/dev/hidraw0", O_RDWR)`打开设备文件，O_RDWR表示读写权限。

3. **创建HID报告**:
根据你的设备和需要发送的数据，构建一个HID报告结构体，这可能包含各种按键、触控点等信息。每个HID设备都有其特定的报告格式。

struct hid_report report;
memset(&report, 0, sizeof(report));
/* ...填充报告数据... */

4. **写入报告**:
使用`write(fd, &report, sizeof(report))`将报告数据写入设备，其中fd是你之前打开设备的文件描述符。

5. **关闭设备**:
发送完请求后，记得关闭设备文件，`close(fd)`。

6. **错误处理**:
要捕获可能出现的I/O错误，可以在`write`操作前后添加错误检查代码。

请注意，具体的代码实现可能需要根据设备的详细文档和实际的报告格式来调整。

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Linux 下 向 /dev/hidraw0发送标准请求命令

在Linux系统下，`/dev/hidraw0`通常是一个模拟的HID设备文件，比如USB键盘、鼠标或其他hid（human interface device）设备。如果你想向这个设备发送标准请求命令，你可以通过`write()`函数或者cat命令（对于文本数据）来实现。下面是一个简单的步骤：

1. 打开设备文件：

   echo -n 'your_data' > /dev/hidraw0

或者

   echo -n 'your_data' | cat - > /dev/hidraw0

这里的`echo -n 'your_data'`是你想发送的数据，`>`用于将数据写入设备。

2. 如果你想发送的是二进制数据，可以使用`dd`命令：

   dd if=/path/to/your_binary_file of=/dev/hidraw0

注意，你需要确保你的用户权限足够允许对`/dev/hidraw0`进行操作，并且你要发送的数据格式符合该hid设备的期望协议。

Linux下如何通过命令行方式向/dev/hidraw0发送请求

在Linux系统下，如果你想要通过命令行向/dev/hidraw0设备发送请求，通常这个设备对应的是一个USB HID（Human Interface Device）设备，你可以使用hidraw工具包中的hidwrite命令来实现。以下是一个简单的步骤说明：

1. 首先，你需要确保hidraw驱动已经加载并且hidwrite命令可用。你可以运行`ls /dev/hidraw*`检查hidraw设备是否存在。

2. 打开hidraw设备文件，可以使用`sudo chmod a+rw /dev/hidraw0`给设备添加读写权限（假设你的设备编号是0，根据实际情况替换）。

3. 确定你要发送的数据。数据通常是以字节的形式，例如你想发送一个键值（如ASCII字符），可以用`\xXX`表示，比如`\x01`代表按下键A。

4. 使用hidwrite命令发送数据，格式如下：

   sudo hidwrite /dev/hidraw0 < your_data_hex

将`your_data_hex`替换为你实际想发送的数据十六进制编码，例如`sudo hidwrite /dev/hidraw0 \x01`。

5. 等待响应，如果一切正常，设备会返回相应的状态信息或者其他反应。

注意：操作USB设备可能会有安全风险，尤其是对非标准设备，确保你了解你在做什么。此外，不同的设备可能会有不同的数据格式和协议，需要查阅相应文档。