stm32tb6612pwm控制电机代码C语言实现，以及接线方式

以下是一个简单的C语言示例代码，用于在STM32上使用PWM控制TB6612驱动电机：

#include "stm32f4xx.h"

#define PWM_FREQUENCY 1000  // PWM频率，单位Hz
#define MAX_DUTY_CYCLE 100  // 最大占空比，取值范围0-100

void GPIO_Init(void);
void PWM_Init(void);
void Motor_Control(uint8_t dutyCycle, uint8_t direction);

int main(void)
{
    GPIO_Init();
    PWM_Init();
    
    while(1)
    {
        // 控制电机正转，占空比为50%
        Motor_Control(50, 1);
        delay_ms(2000);
        
        // 控制电机反转，占空比为70%
        Motor_Control(70, 0);
        delay_ms(2000);
        
        // 停止电机
        Motor_Control(0, 0);
        delay_ms(2000);
    }
}

void GPIO_Init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOX, ENABLE);  // 打开GPIO端口时钟
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PinX;  // 配置对应引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // GPIO速度
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  // 不使用上下拉电阻
    GPIO_Init(GPIOX, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIO端口
}

void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMX, ENABLE);  // 打开定时器时钟
    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  // 定时器预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 / PWM_FREQUENCY - 1;  // 自动重装载值，用于设置PWM频率
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频
    TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);  // 初始化定时器
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  // PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  // 输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  // 输出极性为高电平
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;  // 初始占空比为0%
    
    // 配置通道1
    TIM_OC1Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable);
    
    // 配置通道2
    TIM_OC2Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIMX, ENABLE);
}

void Motor_Control(uint8_t dutyCycle, uint8_t direction)
{
    if(dutyCycle > MAX_DUTY_CYCLE)
        dutyCycle = MAX_DUTY_CYCLE;
    
    // 设置占空比
    TIM_SetCompare1(TIMX, (dutyCycle * (TIMX->ARR + 1)) / 100);
    TIM_SetCompare2(TIMX, (dutyCycle * (TIMX->ARR + 1)) / 100);
    
    // 设置方向控制引脚
    if(direction)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOX, GPIO_PinX);
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOX, GPIO_PinX);
    }
    
    // 使能TB6612驱动芯片
    GPIO_SetBits(GPIOX, GPIO_PinX);
}

在上述代码中，需要根据具体情况进行一些修改：
- `PWM_FREQUENCY`：PWM的频率，根据电机的要求进行设置。
- `MAX_DUTY_CYCLE`：最大占空比，取值范围为0-100，用于控制电机的转速。

接线方式如下：
- 将STM32的某个GPIO引脚连接到TB6612的使能引脚。
- 将STM32的某个GPIO引脚连接到TB6612的方向控制引脚。
- 将STM32的定时器输出引脚连接到TB6612的PWM输入引脚。
- 连接电机到TB6612的电机输出端口。

请确保在使用代码前仔细查阅STM32和TB6612的相关文档，并根据具体情况进行适配和修改。