Type interface com.cykj.mapper.DoctorMapper is not known to the MapperRegistry.

这个错误提示说明在MapperRegistry中没有找到com.cykj.mapper.DoctorMapper接口的类型。这可能是因为没有在配置中正确扫描到该接口或者没有在配置文件中正确配置该接口的映射关系。解决此问题的方法是确保以下几点：

1. 确认是否正确扫描到了com.cykj.mapper包，可以在配置文件或主类中添加@MapperScan注解并指定正确的包路径。

2. 确认com.cykj.mapper.DoctorMapper接口上是否有@Mapper注解，该注解是MyBatis提供的用于标识接口的映射关系的注解。

3. 检查配置文件中是否正确配置了DoctorMapper接口对应的Mapper XML文件路径，并确认该XML文件中是否正确定义了接口方法的映射关系。

如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试重新构建和部署项目，确保所有的依赖和配置都正确。如果问题仍然存在，可能需要检查编译时的依赖是否正确，并确认项目中是否存在其他配置或代码问题。