AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'centroid'

这个错误通常表示您正在尝试使用numpy中的ndarray类型的对象的centroid属性，但是这个属性在ndarray对象中并不存在。这可能是因为您没有正确地导入相关的库或模块，或者您没有正确地初始化或处理您的ndarray对象。

centroid属性通常与图像处理和计算机视觉相关，它可以用于找到图像中的中心点或重心。如果您正在处理图像或进行计算机视觉任务，请确保您已正确导入相关的库或模块，并且您的ndarray对象已被正确处理。