k210开发板系统架构
时间: 2024-03-11 10:42:05 浏览: 18
K210开发板是一款基于RISC-V架构的嵌入式开发板,由中国科学院计算技术研究所和寒武纪公司联合研发。它采用了寒武纪公司自主研发的K210芯片作为核心处理器,具有较强的计算和图像处理能力。
K210开发板的系统架构主要包括以下几个方面:
1. K210芯片:K210芯片是一款双核心的RISC-V处理器,主频高达400MHz,内置AI加速器和硬件FPU,支持多种外设接口,如UART、SPI、I2C等。它还集成了丰富的外设模块,如摄像头接口、LCD接口、SD卡接口等。
2. 内存:K210开发板通常配备了外部SDRAM和Flash存储器。SDRAM用于存储程序和数据,Flash存储器用于存储固件和文件系统。
3. 外设接口:K210开发板提供了丰富的外设接口,包括UART、SPI、I2C、GPIO等。这些接口可以连接各种传感器、显示屏、扩展模块等外部设备,实现与外界的通信和交互。
4. 操作系统:K210开发板可以运行多种操作系统,如FreeRTOS、Linux等。这些操作系统提供了丰富的软件库和驱动程序,方便开发者进行应用程序的开发和调试。
5. 开发工具链:针对K210开发板,提供了一套完整的开发工具链,包括编译器、调试器、烧录工具等。开发者可以使用这些工具进行代码编写、调试和烧录,实现对K210开发板的开发和调试。
相关问题
K210开发板python
K210开发板支持Python编程语言。K210是一款包含RISC-V 64位双核CPU的系统架构,每个核心内置独立的浮点运算单元(FPU)。它的核心功能是机器视觉与听觉,具备用于计算卷积人工神经网络的KPU和用于处理麦克风阵列输入的APU。此外,K210还具备快速傅里叶变换加速器,可以进行高性能复数FFT计算。对于大多数机器学习算法,K210具备高性能处理能力。K210还内嵌AES和SHA256算法加速器,提供基本的安全功能。它还具备高性能、低功耗的SRAM和功能强大的DMA,在数据吞吐能力方面表现出色。此外,K210还具备丰富的外设单元,如DVP、JTAG、OTP、FPIOA、GPIO、UART、SPI、RTC、I²S、I²C、WDT、Timer和PWM,可以满足各种应用场景的需求。因此,开发者可以使用Python在K210开发板上进行编程。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【雕爷学编程】MicroPython动手做(01)——春节后入手了K210开发板](https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/105174921)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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k210开发板控制270度舵机
你可以使用K210开发板来控制270度舵机。K210开发板是一款功能强大的嵌入式开发板,它搭载了RISC-V架构的双核处理器,并且具备丰富的外设接口,包括用于PWM输出的IO口。
首先,你需要连接你的270度舵机到K210开发板上。通常,舵机会有三个线,分别是电源线(VCC)、地线(GND)以及控制信号线(SIG)。将舵机的电源线连接到K210开发板的5V电源引脚,地线连接到GND引脚,控制信号线连接到一个可用的IO引脚。
然后,你需要在K210开发板上编写代码来控制舵机。你可以使用Kendryte Standalone SDK或者MaixPy进行编程。以下是一个简单的示例代码,使用PWM输出来控制舵机的角度:
```c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "fpioa.h"
#include "gpiohs.h"
#include "pwm.h"
#define SERVO_IO 4 // 将舵机的控制信号线连接到IO4引脚
int main(void)
{
// 初始化IO口
fpioa_set_function(SERVO_IO, FUNC_TIMER2_TOGGLE1);
// 初始化PWM
pwm_init(TIMER2);
pwm_set_frequency(TIMER2, 50); // 设置PWM频率为50Hz
while (1)
{
// 控制舵机转到0度
pwm_set_pulse_width(TIMER2, TIMER_CHANNEL_1, 1000);
usleep(500000); // 延时0.5秒
// 控制舵机转到180度
pwm_set_pulse_width(TIMER2, TIMER_CHANNEL_1, 2000);
usleep(500000); // 延时0.5秒
}
return 0;
}
```
在上面的示例代码中,我们使用IO4引脚作为PWM输出引脚,通过控制舵机的脉宽(pulse width)来控制舵机的角度。调整pwm_set_pulse_width函数中的参数值,你可以控制舵机转到不同的角度。
需要注意的是,具体的IO口和引脚功能的设置可能会因不同的开发板版本而有所区别,请参考K210开发板的相关文档或者资料进行具体设置。