hadoop@ubuntu:/usr/local/hadoop$ ./bin/hadoop version ERROR: JAVA_HOME /usr/lib/jvm/jdk23 does not exist.

当你看到这个错误信息时，Hadoop正在尝试运行，并且它需要Java Development Kit (JDK)的环境变量JAVA_HOME指向正确的安装路径。在这个例子中，给出的路径/usr/lib/jvm/jdk23并不存在，说明Hadoop没有找到默认配置的JDK。

解决这个问题通常需要以下几个步骤：

1. 验证JDK是否已正确安装：检查系统上是否有名为jdk23的实际JDK版本。如果没有，你需要下载并安装合适的JDK，比如Oracle官方的JDK或OpenJDK。

2. 设置JAVA_HOME：编辑Hadoop的配置文件，通常是/etc/hadoop/hadoop-env.sh或其他类似位置（取决于具体的Hadoop发行版），更新JAVA_HOME指向新安装的JDK的路径。例如：

   export JAVA_HOME=/path/to/your/newly_installed_jdk

3. 更新环境变量：执行`source`命令使新的JAVA_HOME设置生效，然后再次尝试启动Hadoop：

   source /etc/hadoop/hadoop-env.sh
   ./bin/hadoop version

4. 检查权限：确认你有足够的权限执行Hadoop命令。

如果上述操作后仍然出现问题，可能是Hadoop配置文件的问题或者其他环境变量设置不正确，这时你应该查阅Hadoop的文档或寻求更详细的帮助。