利用freertos事件标志组

使用FreeRTOS事件标志组可以实现任务间的同步和通信。事件标志组是一个32位的变量，可以被任务设置和清除。每个位代表一个事件标志，可以用来表示任务需要等待或者通知的不同事件。

下面是一些使用FreeRTOS事件标志组的示例代码：

首先，需要定义一个事件标志组的句柄：

EventGroupHandle_t eventGroup;

在任务中创建事件标志组：

eventGroup = xEventGroupCreate();

在需要等待事件发生的任务中，可以使用xEventGroupWaitBits函数进行等待：

uint32_t eventBits = xEventGroupWaitBits(eventGroup, 0x01, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);

在上述示例中，任务将等待事件标志组中的第0位被置位（即等待事件发生）。pdTRUE表示等待所有指定位被置位，pdFALSE表示只等待任意一个指定位被置位。portMAX_DELAY表示无限等待，直到事件发生。

在其他任务中，可以使用xEventGroupSetBits函数来设置事件标志：

xEventGroupSetBits(eventGroup, 0x01);

上述示例中，将