告诉我现版本moveit如何和gazebo联合仿真

Moveit可以和Gazebo联合仿真，具体操作步骤如下：

1. 在启动Gazebo之前启动roscore和Moveit。

2. 在Gazebo中安装相应的ROS软件包。

3. 创建一个包含机器人和环境的gazebo世界文件。

4. 在Moveit中加载机器人模型，并与Gazebo中的机器人模型匹配。

5. 使用Moveit进行路径规划。

6. 使用ros_control将路径指导到机器人中。

7. 在Gazebo中运行仿真。

请注意：此回答仅供参考，具体的操作流程可能因版本和配置而有所不同。