同构双目相机 和 异构双目相机的区别

同构双目相机和异构双目相机都是双目相机的一种，其主要区别在于两个摄像头的参数设置是否相同。

同构双目相机是指两个摄像头的焦距、视场角、像素大小等参数设置完全相同，两个摄像头的成像质量和几何关系非常类似，双目相机的双目立体视觉算法可以直接使用简单的极线约束，计算量小，精度高。

异构双目相机则是指两个摄像头的焦距、视场角、像素大小等参数设置不同，两个摄像头的成像质量和几何关系有很大差异，需要进行复杂的校正和匹配算法，才能得到较好的立体视觉效果。异构双目相机的双目立体视觉算法需要考虑更多的因素，计算量较大，精度也较低。但是异构双目相机可以在成像质量、视场角等方面进行灵活的配置，适用于不同场景和应用场合。