YOLOv5中backbone使用了什么技术

YOLOv5使用了CSP（Cross-Stage Partial connections）技术作为backbone。CSP是一种新型的网络结构，它采用了跨阶段部分连接的方式，将输入特征图分成两部分，分别经过不同的分支进行处理，然后再将处理结果进行拼接，从而提高了网络的表达能力和特征提取能力。此外，YOLOv5还使用了SPP（Spatial Pyramid Pooling）技术和PAN（Path Aggregation Network）技术来进一步提高网络的性能。SPP可以在不同尺度下对特征图进行池化，从而使网络能够更好地处理多尺度物体。PAN可以在不同层次上对特征图进行聚合，从而提高了网络的特征提取能力和感受野。