用C语言简单语言求刚体转动惯量

刚体转动惯量是一个物体对于某一轴的旋转惯性，可以用以下公式来计算：

I = ∫r²dm

其中，r为物体上每个质点到旋转轴的距离，m为该质点的质量，∫表示对整个物体进行积分。对于一个连续分布的物体，积分可以转化为密度函数和体积元的积分。

简单来说，刚体转动惯量就是物体对于某一轴旋转时的难度，需要克服物体的惯性来进行旋转。

例如，一个圆盘绕着垂直于其面的轴旋转时，其转动惯量为I = 1/2 * m * r^2，其中m为圆盘的质量，r为圆盘的半径。

在C语言中，可以用变量和表达式来计算刚体的转动惯量。例如，对于一个质量为m、半径为r的圆盘，可以使用如下代码进行计算：

#include <stdio.h>

int main() {
    double m = 1.0; // 圆盘质量
    double r = 2.0; // 圆盘半径
    double I = 0.5 * m * r * r; // 圆盘绕垂直于其面的轴的转动惯量
    printf("圆盘的转动惯量为：%lf\n", I);
    return 0;
}

该代码计算了一个圆盘绕垂直于其面的轴的转动惯量，结果为1/2 * m * r^2。