请问你知道驱动初始化的通用模板吗

是的，我知道。通用驱动初始化模板通常包括以下几个步骤：
1. 分配并初始化数据结构
2. 注册设备驱动
3. 设置设备特定的参数和配置
4. 注册中断处理程序
5. 初始化设备并启动驱动。

请注意，不同的设备驱动可能需要不同的步骤，因此这仅仅是一个通用的模板。