idea已经commit撤回

要在IDEA中撤回已经commit的代码，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开提交历史记录：在IDEA中找到版本控制工具栏，点击进入提交历史记录。
2. 选择要回退的版本：在提交历史记录中找到你想要撤回的版本，右键点击该版本，然后选择“Reset Current Branch to Here…”。
3. 选择撤回类型：在弹出的选项中，选择“Mixed”。这意味着你想要撤回的代码将会在本地显示为未提交的状态。
4. 点击重置按钮：点击“Reset”按钮后，之前commit的代码就会撤回到你选择的版本。
5. 进行修改：对撤回的代码进行修改后，可以继续正常提交。

这样，你就成功地在IDEA中撤回了已经commit的代码。请注意，这个操作只是将代码撤回到本地，并不会影响远程仓库的提交记录。如果需要将撤回后的代码提交到远程仓库，你需要使用git指令进行强制提交。