如何用Linux用户端程序去配置zynq XADC vp/vn为单端模式

要配置zynq XADC vp/vn为单端模式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，以root用户身份登录

2. 进入设备树目录，找到zynq-xadc.dtsi文件

3. 打开文件，找到&zynq_xadc节点

4. 在节点下找到adc-channels节点，添加以下代码：

adc-channel@14 {
        label = "vp0";
        enable;
        single-ended;
        input-referenced;
};

adc-channel@15 {
        label = "vn0";
        enable;
        single-ended;
        input-referenced;
};

5. 保存文件并退出

6. 重新编译设备树，生成新的dts文件

7. 将新的dts文件加载到设备中，可以使用如下命令：

$ sudo cp new_dts_file.dtb /boot/

8. 重启设备，使配置生效

9. 确认vp/vn通道已经配置为单端模式

以上是在设备树中进行配置的方法，也可以在驱动程序中进行配置。具体方法可以参考相关文档或者驱动代码。

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通过使用Zynq RTOS scatter/gather DMA，可以实现高效的数据传输和处理，节约 CPU 的资源，提高系统性能和响应速度。这种技术在许多嵌入式系统中被广泛应用，为复杂的数据处理任务提供了一种有效的解决方案。