matlab如何将包围盒坐标点转换回原坐标系

在 MATLAB 中，可以使用 `affine3d` 函数来实现包围盒坐标点的转换。

假设你有一个包围盒，其中 `B` 是包围盒的八个角点的坐标，`T` 是一个包含平移、旋转和缩放信息的仿射变换矩阵。那么，你可以使用以下代码将包围盒坐标点转换回原坐标系：

% 将包围盒坐标点转换回原坐标系
B = B';
Tinv = inv(T);
B = Tinv(1:3, 1:3) * B + Tinv(4, 1:3)';
B = B';

在这里，我们首先将 `B` 转置，以便后续计算。然后，我们计算仿射变换矩阵的逆矩阵 `Tinv`。接下来，我们使用逆矩阵对包围盒坐标点进行逆变换，得到它们在原坐标系中的位置。最后，我们再次将 `B` 转置，以便其与原始的包围盒坐标点格式一致。

需要注意的是，这里假设 `T` 是一个三维仿射变换矩阵。如果你使用的是其他类型的变换矩阵，可能需要进行适当的修改。