将上述代码中使用FreeRTOS操作系统换成使用RTX操作系统

将上述代码中使用FreeRTOS操作系统换成使用RTX操作系统需要做以下几个步骤：

1. 修改头文件

将原来的FreeRTOS头文件改为CMSIS-RTOS的头文件。例如，将#include "FreeRTOS.h"改为#include "cmsis_os.h"。

2. 修改任务创建和启动方式

将原来使用FreeRTOS API创建任务的方式改为使用CMSIS-RTOS API创建任务。例如，将xTaskCreate()改为osThreadNew()。

3. 修改任务函数

将原来使用FreeRTOS API进行任务处理的代码改为使用RTX API进行任务处理。例如，将vTaskDelay()改为osDelay()。

4. 修改其他代码

根据需要，还需要修改其他使用FreeRTOS API的代码。

需要注意的是，RTX操作系统与FreeRTOS操作系统的API接口有所不同，因此在修改代码时需要仔细查阅RTX操作系统的相关文档，了解其API的使用方法。