随机三维坐标xyz以元组保存在列表中计算和参考坐标的相对位置图形化显示的类python实现

以下是一个可能的实现，利用matplotlib库绘制三维坐标系及坐标点之间的连线：

import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import numpy as np

class CoordinateSystem:
    def __init__(self, ref_coord):
        self.ref_coord = np.array(ref_coord)

    def plot_coords(self, coords):
        fig = plt.figure()
        ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

        # 绘制参考坐标点
        ax.scatter(*self.ref_coord, c='r', marker='o', s=200)

        # 绘制其他坐标点
        for coord in coords:
            ax.scatter(*coord, c='b', marker='o', s=100)

            # 绘制坐标点与参考坐标点之间的连线
            ax.plot(*zip(self.ref_coord, coord), c='g')

        # 绘制坐标系
        ax.plot([-1,1],[0,0],[0,0], c='k')
        ax.plot([0,0],[-1,1],[0,0], c='k')
        ax.plot([0,0],[0,0],[-1,1], c='k')

        plt.show()

# 测试
coords = [(0,0,0), (1,2,-1), (-2,3,4), (0,-2,3)]
cs = CoordinateSystem((1,1,1))
cs.plot_coords(coords)

输出结果：


其中红色圆点为参考坐标点，蓝色圆点为其他坐标点。绿色线表示坐标点与参考坐标点之间的连线。黑色线段表示三维坐标系的三条坐标轴。