Qt 实现 CAN通信上位机

要实现Qt上位机与CAN通信，需要使用Qt的串口通信库和CAN通信库。下面是一些基本步骤：

1. 确定使用的CAN通信库，例如socketCAN或者PCAN。

2. 在Qt项目中添加CAN通信库的头文件和库文件。

3. 打开CAN通信端口。

4. 设置CAN通信参数，例如波特率、滤波、模式等。

5. 编写接收CAN数据的槽函数。

6. 编写发送CAN数据的槽函数。

7. 在Qt界面中添加控件，例如按钮、文本框和列表框等。

8. 将控件的信号与槽函数连接起来。

9. 在槽函数中使用CAN通信库进行数据的收发。

10. 在界面中显示CAN数据。

下面是一个简单的示例代码：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtCore/QDebug>

class CanBus : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    CanBus(QObject *parent = nullptr) : QObject(parent)
    {
        // 打开CAN通信端口
        m_canPort = new QSerialPort(this);
        m_canPort->setPortName("/dev/ttyACM0");
        m_canPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        m_canPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        m_canPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
        m_canPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        m_canPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        m_canPort->open(QIODevice::ReadWrite);

        // 设置接收CAN数据的槽函数
        connect(m_canPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
    }

    ~CanBus()
    {
        m_canPort->close();
        delete m_canPort;
    }

public slots:
    void sendData(const QByteArray &data)
    {
        // 发送CAN数据
        m_canPort->write(data);
    }

    void readData()
    {
        // 接收CAN数据
        QByteArray data = m_canPort->readAll();

        // 在界面中显示CAN数据
        qDebug() << "Receive data: " << data.toHex();
    }

private:
    QSerialPort *m_canPort;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    CanBus can;

    // 连接按钮的信号和发送数据的槽函数
    QPushButton *sendButton = new QPushButton("Send");
    QLineEdit *sendLineEdit = new QLineEdit();
    QObject::connect(sendButton, &QPushButton::clicked, [&]() {
        QByteArray data = sendLineEdit->text().toUtf8();
        can.sendData(data);
    });

    // 显示接收到的CAN数据
    QListWidget *receiveListWidget = new QListWidget();
    QObject::connect(&can, &CanBus::receiveData, [&](const QByteArray &data) {
        receiveListWidget->addItem(data.toHex());
    });

    // 显示界面
    QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout();
    layout->addWidget(sendLineEdit);
    layout->addWidget(sendButton);
    layout->addWidget(receiveListWidget);

    QWidget *widget = new QWidget();
    widget->setLayout(layout);
    widget->show();

    return a.exec();
}

请注意，上述示例代码仅供参考，实际应用中需要根据具体的CAN通信库和项目需求进行相应的修改。