请使用stm32f407的库函数为我写一份矩阵键盘的代码

好的，我会根据您的要求为您提供矩阵键盘的代码。以下是代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

//定义矩阵键盘端口和引脚
#define ROW_GPIO GPIOA
#define ROW_PIN GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3
#define COL_GPIO GPIOB
#define COL_PIN GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3

//矩阵键盘按键对应的键值
const uint8_t key_map[4][4] = {
    {1, 2, 3, 10},
    {4, 5, 6, 11},
    {7, 8, 9, 12},
    {15, 0, 14, 13}
};

void init_matrix_keypad(void) {
    //初始化矩阵键盘端口
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(ROW_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(ROW_GPIO, ROW_PIN);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL_PIN;
    GPIO_Init(COL_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(COL_GPIO, COL_PIN);
}

uint8_t read_matrix_keypad(void) {
    uint8_t i, j, result;
    //扫描矩阵键盘
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        GPIO_ResetBits(ROW_GPIO, 1 << i);
        for (j = 0; j < 4; j++) {
            if (GPIO_ReadInputDataBit(COL_GPIO, 1 << j) == RESET) {
                while (GPIO_ReadInputDataBit(COL_GPIO, 1 << j) == RESET) {}
                result = key_map[i][j];
                GPIO_SetBits(ROW_GPIO, 1 << i);
                return result;
            }
        }
        GPIO_SetBits(ROW_GPIO, 1 << i);
    }
    return 0xFF;
}

int main(void) {
    init_matrix_keypad();
    while (1) {
        uint8_t key = read_matrix_keypad();
        if (key != 0xFF) {
            //获取到按键值，执行对应操作
            //do something
        }
    }
}

以上是一个简单的基于STM32F407的矩阵键盘代码示例，您可以根据自己的需求进行修改和优化。