矩阵键盘实验总体思路流程图

矩阵键盘实验通常涉及以下步骤[^1]：

1. **初始化**：
- 连接矩阵键盘的输入端口（IO1至IO4）到单片机的输入引脚（如PC0至PC4），以及输出端口（如PG6至PG7）到驱动电路。
- 初始化单片机的输入引脚为推挽输出模式，以便驱动键盘矩阵。

2. **扫描行**：
- 分别给每一行的IO口设置高电平（如通过PG6），读取对应列IO口的状态（如PC0至PC4）来检测按下哪个键。这是通过依次改变行信号，保持列固定读取来实现的。

3. **读取按键状态**：
- 对于每个列，读取其对应的行IO口值，如果发现有低电平，则表示该位置的按键被按下。

4. **去抖动**（可选）：
- 为了避免因按键按下与释放瞬间产生的干扰，可以添加一段延时（比如软件延时）以稳定检测结果。

5. **处理按键事件**：
- 根据按键的位置，转换成相应的字符或命令并执行。

6. **刷新OLED显示**：
- 每次按键操作后，更新OLED显示屏上的相应信息，如显示当前按下的键名。

7. **循环等待新的按键输入**：
- 重复上述步骤，直到有新的按键动作。

下面是简化的流程图示意：

开始 -> 扫描行 (IO4->PG6, IO3->PG7, ...)-> 读取列状态 -> 去抖动 -> 处理按键 -> 更新OLED -> 循环等待新按键 -> 结束