calibrate_camera函数示例

好的，下面是一个使用 Python 语言的 `calibrate_camera` 函数示例：

import numpy as np
import cv2

def calibrate_camera(images, pattern_size):
    # 准备对象点和图像点。
    pattern_points = np.zeros((np.prod(pattern_size), 3), np.float32)
    pattern_points[:, :2] = np.indices(pattern_size).T.reshape(-1, 2)
    object_points = []
    image_points = []
    h, w = 0, 0

    # 迭代所有图像并提取角点。
    for image in images:
        h, w = image.shape[:2]
        found, corners = cv2.findChessboardCorners(image, pattern_size)
        if found:
            object_points.append(pattern_points)
            image_points.append(corners)

    # 使用提取的角点执行相机标定。
    _, camera_matrix, distortion_coeffs, _, _ = cv2.calibrateCamera(
        object_points, image_points, (w, h), None, None)
    return camera_matrix, distortion_coeffs

这个函数接收两个参数：

- `images`：一个包含多个图像的列表，每个图像都应该包含一个棋盘格模式。
- `pattern_size`：一个包含两个整数的元组，表示棋盘格模式的行数和列数。

这个函数会迭代所有图像，寻找棋盘格模式的角点，然后使用这些角点执行相机标定。最终，它会返回相机矩阵和畸变系数，这两个参数可以用来纠正图像的畸变。