帮我写一个实现三帧信号间隔 10ms 循环下发送can报文的C++函数

好的，以下是一个简单的实现：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

void send_can_message()
{
    // 发送CAN报文
    printf("Sending CAN message...\n");
}

int main()
{
    while (1) {
        // 获取当前时间
        struct timespec now;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);

        // 计算下一次发送CAN报文的时间
        struct timespec next;
        next.tv_sec = now.tv_sec + 10 * 3 / 1000; // 3帧间隔 10ms
        next.tv_nsec = now.tv_nsec + 10 * 3 % 1000 * 1000000;
        if (next.tv_nsec >= 1000000000) {
            next.tv_sec++;
            next.tv_nsec -= 1000000000;
        }

        // 等待下次发送CAN报文
        clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &next, NULL);

        // 发送CAN报文
        send_can_message();
    }

    return 0;
}

这是一个简单的循环，在其中每次循环等待 10ms，并发送一个CAN报文。你可以根据自己的需要调整循环的条件。