单片机定时器延时功能的代码。
时间: 2024-05-03 17:19:43 浏览: 10
以下是基于Arduino的单片机定时器延时功能的代码示例:
```c
// 设置定时器1的计数器模式为CTC,使其每隔1毫秒调用一次中断
void setup() {
cli(); // 关闭中断
TCCR1A = 0; // 设置计数器模式为CTC
TCCR1B = (1 << CS10) | (1 << WGM12); // 设置预分频值为1,启用中断
OCR1A = 15999; // 设置计数器比较值,每个1ms触发一次中断
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // 开启计数器比较中断
sei(); // 开启中断
}
// 定时器1比较中断函数,每隔1毫秒执行一次
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
// TODO: 需要执行的代码
}
// 延时函数,使用定时器1实现
void delay_ms(unsigned int count) {
while (count--) {
TCNT1 = 0; // 重置计数器
while (TCNT1 < 16000); // 等待1毫秒
}
}
// 主程序
void loop() {
// 延时1秒
delay_ms(1000);
// TODO: 需要执行的代码
}
```
在上述代码中,我们使用了定时器1和比较匹配模式(CTC)来实现每隔1毫秒触发一次中断。在`setup()`函数中,我们配置了定时器1的计数器模式、预分频值和计数器比较值,并开启计数器比较中断。在`ISR(TIMER1_COMPA_vect)`函数中,我们编写了每隔1毫秒需要执行的代码。在`delay_ms()`函数中,我们使用了定时器1来实现延时功能。在`loop()`函数中,我们可以调用`delay_ms()`函数来实现需要延时的功能。